取料機，又稱取料機，是一種高效、連續的裝卸機械。取料機是大型干散貨堆場的高效裝卸機械，不僅可以取料，還可以連續輸送物料。

取料機有兩種操作模式。帶式輸送機運輸的散裝材料從尾車卸載到吊臂上的帶式輸送機，然后從吊臂前端卸載到堆場。通過整機的運行，吊臂的擺動和傾斜可以使樁形成整齊的梯形截面形狀。連續進料通過吊臂和斗輪的旋轉實現。材料從卸料板卸載到反向運行的懸臂帶式輸送機，然后從機器中心下方的漏斗卸載到堆場帶式輸送機。通過整機的運行和吊臂的旋轉和傾斜，斗輪可以取走所有堆放的材料。

取料機主要由懸臂、行走機構、液壓系統、車輛、軌道、電纜坑、動力電纜卷筒、控制電纜卷筒、限位開關裝置等組成。堆垛機在使用過程中需要建立大修、中修和日常維護系統。在維護過程中，應拆卸堆垛機的所有部件進行檢查，并更換磨損部件和密封件。維護的主要內容如下：

齒輪泵、電磁閥和液壓系統中的各種閥門、液壓缸磨損部件、各種保護裝置和材料位置開關、減速器、制動器和車輪磨損、軸承完好、維護或更換，根據磨損部件的使用壽命和使用情況確定。